Notre gamme de chariots automatisés AGV & AMR
Notre gamme de chariots automatisés AGV & AMR
Des véhicules automatisés conçus pour vos flux intralogistiques
Une conception adaptée à chaque projet
Nos AGV (Automated Guided Vehicles) sont conçus et fabriqués en France par Alstef Mobile Robotics (anciennement BA Systèmes), qui s'appuie sur plusieurs décennies d'expertise en robotique mobile. Ils associent des technologies éprouvées à des configurations adaptées à chaque application, aux charges transportées et à l'environnement d'exploitation.
Une large variété d’applications
Des gerbeurs compacts aux véhicules pour allées très étroites (VNA), en passant par des solutions dédiées aux charges lourdes ou spécifiques, notre gamme d’AGV et d’AMR permet d’automatiser une grande variété de flux intralogistiques, au sein des entrepôts comme des sites de production.
Conçus pour les environnements industriels
Nos AGV sont conçus pour évoluer de manière fiable dans des environnements industriels complexes, aux côtés des opérateurs, des équipements de production et d’autres systèmes automatisés. La configuration du véhicule, la navigation, la manutention des charges et les dispositifs de sécurité sont définis en fonction des exigences de chaque application.
Manutention des charges
De la palette standard aux charges industrielles lourdes, hors gabarit ou spécifiques, nos véhicules peuvent être configurés avec des équipements adaptés à chaque application.
Fourches, convoyeurs motorisés, pinces, positionneurs de fourches, fourches télescopiques, stabilisateurs et autres outils spécifiques permettent d’automatiser la manutention tout au long des processus de production, de stockage et de distribution.
Selon le véhicule et sa configuration, les charges transportées peuvent aller de quelques kilogrammes à plusieurs tonnes, avec des applications de stockage pouvant atteindre jusqu’à 12 mètres de hauteur en standard.
Personnalisation et ergonomie
Nos AGV peuvent être personnalisés pour répondre aux exigences opérationnelles comme esthétiques. Couleurs, finitions et marquages peuvent être adaptés
à votre identité visuelle, tandis que les équipements ergonomiques peuvent être configurés en fonction de l’utilisation du véhicule et de son environnement de travail.
Cette personnalisation permet d’intégrer naturellement chaque véhicule à votre site et à vos standards opérationnels.
Sécurité
Les AGV évoluent dans des environnements partagés avec des opérateurs, des équipements et d’autres véhicules. La sécurité est intégrée dès la conception du chariot automatisé et adaptée à ses mouvements et à son environnement.
Les scutateurs de sécurité créent des champs de protection autour du véhicule et permettent d’adapter dynamiquement sa vitesse ou de l’arrêter lorsqu’une personne ou un obstacle est détecté. Selon l’application, des capteurs complémentaires et technologies de perception peuvent étendre la couverture autour du véhicule.
Les déplacements du véhicule, la manutention des charges et les fonctions de sécurité sont considérés dans leur ensemble afin d’assurer la sécurité des opérations de transport, de prise et de dépose des charges.
Navigation et localisation
Nos véhicules opèrent avec différentes technologies de localisation et de navigation, notamment la navigation laser, la navigation naturelle et les systèmes de navigation mixtes.
Des technologies de perception avancées, notamment les caméras 3D et les solutions basées sur l’intelligence artificielle, peuvent compléter ces systèmes afin d’améliorer la compréhension de l’environnement par le véhicule et sa capacité à évoluer dans des environnements dynamiques.
Énergie et disponibilité
Nos AGV sont conçus pour fonctionner en continu dans des environnements industriels, avec des stratégies de batteries et de recharge adaptées aux cadences et aux contraintes d’exploitation.
La technologie lithium-ion permet la recharge automatique par opportunité. Le véhicule rejoint de manière autonome une station de charge en fonction de seuils de batterie prédéfinis, permettant d’intégrer les cycles de recharge au fonctionnement normal de l’installation.
Pour les batteries plomb-acide, notre système breveté Autoswap permet le remplacement automatique de la batterie en moins de trois minutes. L’échange peut être réalisé pendant les temps d’arrêt opérationnels afin que le véhicule puisse rapidement reprendre un cycle de travail complet.
Gestion de flotte avec OPAL
Le système de gestion de flotte OPAL coordonne en temps réel l’ensemble du système AGV.
Il attribue les missions de transport de charges, optimise les itinéraires et la gestion du trafic, pilote les stratégies de recharge et assure l’interface avec les systèmes de production et de gestion de l’entrepôt.
En adaptant en permanence les déplacements des véhicules aux priorités opérationnelles, OPAL contribue à optimiser la disponibilité de la flotte et les performances globales du système.
Comment choisir l'AGV adapté à votre application ?
Les AGV (ou chariots sans conducteurs) permettent d’automatiser les flux de matières au sein des environnements de production et des entrepôts, de la réception et du stockage à l’alimentation des lignes de production, la préparation de commandes et l’expédition. Les applications présentées ci-dessous illustrent quelques-uns des usages les plus courants pour chaque type de véhicule et ne sont pas exhaustives. Le choix du véhicule dépend notamment de la charge, des besoins de manutention, des interfaces, des cadences et de l’environnement d’exploitation.
| Type d’AGV | Applications principales | Charges types | Principaux critères de choix |
|---|---|---|---|
| Gerbeur automatisé | Transfert de palettes, alimentation et évacuation des lignes de production, stockage intermédiaire, préparation à l’expédition | Palettes | Poids de la charge, type de palette, hauteur de prise/dépose, interfaces de transfert, espace de manœuvre |
| AGV à contrepoids | Transfert de palettes, alimentation et évacuation des lignes de production, stockage, préparation à l’expédition | Palettes et charges industrielles spécifiques | Dimensions, poids et stabilité de la charge, hauteur de prise/dépose, contraintes de manutention, espace de manœuvre |
| AGV à convoyeur motorisé | Transferts entre convoyeurs et équipements fixes, alimentation et évacuation des lignes de production, flux d’expédition | 1 à 4 palettes ou charges unitaires compatibles | Dimensions et poids des charges, nombre de charges, hauteur du convoyeur, sens de transfert, interfaces, cadence |
| Chariot à mât rétractable automatique | Stockage et déstockage, stockage tampon, transfert de palettes | Palettes | Configuration des racks, hauteur de levage, largeur des allées, dimensions et stabilité des charges, cadence |
| AGV de stockage VNA | Stockage et déstockage automatisés en allées très étroites | Palettes | Configuration des racks, hauteur de levage, largeur des allées, dimensions et poids des charges, cadence |
| AMR / AGV plateforme | Préparation de commandes, transferts horizontaux | Palettes unitaires | Dimensions et poids des charges, interfaces de transfert, cadence, configuration des parcours |
Notre gamme AGV - AMR
GL - Gerbeur à Longerons automatisé
Le chariot AGV compact et polyvalent
Compact et agile, le GL est un gerbeur automatisé conçu pour le transport et la manutention de palettes dans les environnements industriels où l'espace est contraint. Son faible encombrement est particulièrement adapté aux zones de production et lui permet d'évoluer à proximité des lignes et autres équipements de manutention.
Ce chariot sans conducteur automatise notamment l'approvisionnement et l'évacuation des lignes de production, les transferts de palettes, la préparation des expéditions ou encore les opérations de stockage intermédiaire.
Détails techniques
- Largeur hors tout : de 800 à 1000 mm
- Hauteur de gerbage : de 1000 à 3000 mm
- Levage électrique & hydraulique
GF - Gerbeur automatisé à contrepoids
La solution polyvalente
Le GF est un gerbeur frontal automatisé polyvalent, conçu pour automatiser une grande variété de flux de manutention au sein des sites de production et des entrepôts. Il peut prendre en charge aussi bien des palettes standard que des charges dont les dimensions, le poids ou la stabilité nécessitent une configuration spécifique.
Disponible en plusieurs modèles et configurations, ce chariot de manutention automatisé peut recevoir différents équipements et outillages afin de s'adapter aux caractéristiques de la charge et aux besoins de l'application.
La gamme GF10
Les avantages d'un gerbeur à longerons dans un gerbeur frontal !
Au-delà des performances intrinsèques aux AGV frontaux, le GF10 assure une compacité optimale lui permettant d’évoluer dans les environnements les plus exigeants. Il est aussi à l’aise au niveau des lignes de production que sur les quais et aux interfaces de stockage.
Grâce à la sécurité 360°, le GF10 garantit l'intégrité de vos charges, la sécurité des opérateurs, tout en restant performant en termes de vitesse.
Détails techniques
- Largeur hors tout : 1000 mm
- Hauteur de gerbage : jusqu’à 1500 mm
- Largeur d’allées de 3200 mm
- Levage électrique
- Batteries Li-Ion ou au plomb
La gamme GF12
Flexible et modulable, le GF12 est particulièrement adapté au transport de charges variées : en dimensions, en masse transportable ou en forme -palettes, cadres acier, rolls, bobines horizontales ou verticales etc…-
Détails techniques
- Les GF12 peuvent desservir tous les types d’interfaces (rayonnages, bases au sol…)
- Hauteur de gerbage : 8000 mm
- Options disponibles : tablier à déplacement latéral, tilt, positionneur, écarteur, presseur, pinces à bobines, à balles, tablier mono / multi-fourches, etc.
La gamme GF2
Compact et modulaire, le GF2 s’adapte à de nombreuses applications industrielles. Répondant aux besoins croissants en cadences de production très élevées, de stockage de masse et de transport de charges lourdes, le GF2 transporte simultanément une ou deux charges et assure la préparation des expéditions de fort volume.
Fourni avec un équipement de sécurité à 360 degrés, il évolue en toute sécurité au sein de votre environnement de travail.
Détails techniques
- Largeur hors tout : 1650 mm
- Hauteur de gerbage : jusqu’à 6500 mm
- Masse maximale transportable : 2 x 1400kg
CM - Convoyeur Motorisé
L'atout des hautes cadences
Conçu pour les flux à forte cadence, le CM est un AGV équipé de 1 à 4 convoyeurs motorisés embarqués, lui permettant de transporter jusqu'à 4 palettes simultanément et d'assurer leur transfert automatique.
Particulièrement adapté aux flux répétitifs et importants, ce robot mobile industriel peut s'interfacer directement avec des convoyeurs et autres équipements automatisés pour assurer les transferts de palettes entre les différentes zones d'un site de production ou d'un entrepôt. Plusieurs configurations de convoyeurs sont disponibles pour s'adapter aux charges et aux interfaces de l'installation.
Détails techniques
- De 1 à 4 charges - de masse unitaire jusqu'à 1500 kg.
- Transferts face petit ou grand côté (rouleaux, chaînes, tapis à bandes modulaires)
- Hauteur de transfert : 500 mm en standard
- 2 niveaux possibles de transfert (niveau supérieur : palettes de produits finis / niveau inférieur : palettes vides)
- Cinématiques adaptées à l’environnement (mono ou bi-tourelles)
- Options disponibles : dimensions variables de charges, panneau anti-basculement, presseurs, etc.
GT16 - Chariot AGV tri-directionnel
Le système de stockage en allées très étroites (VNA)
Le GT16 est un AGV de stockage conçu pour les entrepôts à allées très étroites (VNA – Very Narrow Aisle). Son mécanisme tridirectionnel permet de prendre et déposer les palettes de chaque côté de l'allée, sans que le chariot ait à se positionner face au rack.
Cette solution de stockage automatisé par AGV permet de réduire la largeur des allées tout en exploitant la hauteur du bâtiment, avec des opérations de stockage et déstockage jusqu'à 12 mètres. Le GT16 est particulièrement adapté aux applications recherchant une forte densité de stockage tout en conservant un accès direct aux palettes.
Avantages
- Stockage en allées très étroites (VNA),
- Vitesse,
- Flexibilité,
- Accès des palettes unitairement,
- Assure les flux de tous produits : articles de conditionnement, matières premières, produits finis…,
- S’adapte aux environnements sévères : notamment le milieu frigorifique.
Détails techniques
- Hauteur de gerbage : jusqu’à 12 m en standard
- Charges maximales de 1200kg
- Outil tête tri-directionnelle
- Adaptabilité aux dimensions de vos charges
- Navigation mixte par laser : contour + targets
- Vitesse jusqu’à 2,5 m/s
- Options disponibles : tablier à déplacement latéral, positionneur, etc.
GLR - Chariot élévateur à mât rétractable autonome
L'AGV évoluant en allées étroites
Son dispositif de mât et fourches rétractables lui confère un faible encombrement, lui permettant d’évoluer dans des allées étroites et de s’adapter aux besoins d’optimisation de capacités de stockage. Il offre par sa conception une grande sécurité de fonctionnement et des performances parmi les plus élevées du marché.
Nécessitant peu d'infrastructures fixes, ce chariot de stockage sans conducteur est particulièrement adapté à l'automatisation d'entrepôts existants. Il associe ainsi les capacités de stockage en hauteur d'un reach truck à la flexibilité d'une solution AGV.
Avantages
- Compacité,
- Sécurité,
- Stabilité,
- Productivité,
- Optimisation des capacités de stockage.
Détails techniques
- Hauteur de gerbage : jusqu’à 9 m en standard
- Charges maximales de 1400 kg
- Vitesse jusqu’à 2.5 m/s
- Options disponibles : tablier à déplacement latéral, tilt, positionneur, écarteur, etc.
LOADSTAR - Robot mobile AGV AMR
Transport de palettes unitaires
Compact et robuste, Loadstar prend en charge des palettes jusqu’à 1400 Kg et permet de gagner jusqu’à 20% de surface au sol. Cet AGV-AMR de type « tortue » remplace les systèmes de convoyage traditionnels et apporte flexibilité et réactivité au coeur de systèmes devant faire face à de fortes variations de flux.
Avantages
- Dynamise les transferts horizontaux en lieu et place des convoyeurs traditionnels,
- Modulaire, il s’adapte à tous les environnements existants,
- Optimise la préparation de commandes.
Détails techniques
AGV spécifique et sur mesure
Votre AGV-AMR sur mesure
Parce que certaines applications demandent une réponse complètement personnalisée, Alstef Group intègre des outils et des dispositifs spécifiques sur des châssis AGV et AMR.
Quelle que soit la dimension ou la forme de vos charges, nos chariots AGV sont conçus pour les prendre en charge : palettes, bobines, cadres en acier, cuves, bennes...
Choisissez parmi une variété d'options d'équipement : tablier à déplacement latéral, tilt, positionneur, écarteur, presseur, pinces à bobines, tablier mono / multi-fourches, etc.
Nous pouvons vous accompagner dans votre projet.
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FAQ AGV et AMR
Questions techniques sur les AGV et les robots mobile industriels.
La capacité de charge dépend du modèle d’AGV, de sa configuration et de son outil. Les AGV Alstef Group peuvent prendre en charge aussi bien des palettes standard que des charges de plusieurs tonnes. Par exemple, la gamme GF peut transporter jusqu’à 2 × 1 400 kg, tandis que le CM peut transporter jusqu’à 4 palettes de 1250 kg simultanément, selon sa configuration.
La hauteur de manutention dépend du type d’AGV et de l’application. Le gerbeur automatisé GL peut manutentionner des charges jusqu’à 3 mètres de hauteur, selon le modèle. Pour les applications de stockage automatisé, le GLR à mât rétractable peut stocker des palettes jusqu’à 9 mètres, tandis que l’AGV VNA GT16 est conçu pour le stockage haute densité en allées très étroites, jusqu’à 12 mètres.
Pour le stockage haute densité, le choix dépend principalement de la configuration de l’entrepôt et des rayonnages. L’AGV VNA GT16 est spécifiquement conçu pour le stockage en allées très étroites (VNA), tandis que le GLR à mât rétractable évolue dans des allées étroites avec des rayonnages conventionnels. D’autres AGV de la gamme peuvent également assurer des opérations de stockage selon la hauteur recherchée, les caractéristiques des charges, la configuration des rayonnages et l’espace disponible.
Pour les applications à forte cadence, l’AGV de type CM peut être équipé de 1 à 4 convoyeurs, lui permettant de transporter automatiquement jusqu’à 4 palettes simultanément. Il est particulièrement adapté aux flux répétitifs et aux transferts automatiques entre équipements fixes. Cette technologie est notamment utilisée dans des environnements industriels exigeants comme chez Refresco, où des AGV CM transportent jusqu’à trois palettes simultanément dans le cadre des flux de production.
Oui. Les véhicules standards, comme ceux de la gamme GF, peuvent déjà être configurés pour manutentionner des charges présentant des dimensions, des poids ou des contraintes de stabilité différents. Plusieurs équipements peuvent être intégrés, comme des positionneurs de fourches, des tabliers à déplacement latéral ou des fourches spécifiques. Pour les applications nécessitant une solution dédiée, Alstef Group conçoit également des AGV sur mesure, avec des équipements de manutention et des configurations adaptés à la charge, au process et à l’environnement d’exploitation.
Oui. Un même type d’AGV peut automatiser différents flux au sein d’un site de production ou d’un entrepôt : réception, stockage et déstockage, approvisionnement et évacuation des lignes de production, préparation de commandes, transferts internes ou encore expédition. Les AGV Alstef Group sont ainsi utilisés par de grands groupes industriels comme HEINEKEN, Bonduelle ou L'Oréal, avec des systèmes conçus en fonction des flux et des contraintes opérationnelles propres à chaque site. Le choix du véhicule dépend donc non seulement du flux à automatiser, mais aussi des caractéristiques de la charge, des hauteurs de manutention, des interfaces, de l’espace disponible, des cadences attendues et de l’environnement d’exploitation.