La nouvelle technologie de repérage AGV basée sur la navigation de contours s’appuie sur l’infrastructure du site client (murs, poteaux, racks, machines) pour calculer la position de l’AGV. L’AGV a en mémoire une carte « de contours » qui correspond à la représentation de l’environnement dans lequel il évolue. Une cartographie amont établie à partir de données du site (plan installation, relevé géomètres, scan 3D) permet la construction de cette carte représentant la structure spatiale de l’environnement client. En phase de fonctionnement, l’AGV balaie en permanence son environnement et se localise en comparant sa vision de l’environnement à la carte de contours qu’il a en mémoire.

Avec pas moins de quatorze sites installés par Alstef Group, U Logistique, société logistique du Groupement U, a souhaité poursuivre la relation de longue date entre les deux entreprises et être l’un des premiers sites équipés de la navigation de contours. Ainsi, 50% des cellules du site U LOG de Clermont L’Hérault utilisent la navigation de contours.

Retour sur les premiers mois de fonctionnement de cette installation composée de 3 AGV de type GL8.1, avec Guillaume Malou, Responsable de projets AGV chez U Logistique.

« Ce projet s’inscrit dans une démarche d’innovation continue que nous maintenons depuis de nombreuses années avec Alstef Group.  Nous sommes très demandeurs de ce genre de nouvelles technologies, que ce soit la navigation de contours ou d’autres innovations. » Guillaume Malou, U Logistique

Une technologie qui tient déjà ses promesses et qui permet une circulation sans perturbation de la flotte AGV, nous confirme Guillaume Malou :

« Il y a un vrai travail qui a été réalisé par les équipes d’Alstef Group sur la navigation sur site afin de rendre le système toujours plus robuste. »

Contrairement au guidage laser, la navigation de contour ne nécessite pas d’infrastructure de repérage basée sur des cibles, offrant ainsi de nombreux avantages en termes de coûts et de maintenabilité et ce, dès la mise en service de l’installation.

D’autre part, l’absence d’infrastructure de repérage élimine de facto les détériorations accidentelles de cibles et leur nettoyage. Une maintenabilité plus aisée qui permet à U Logistique de gagner en autonomie et de se concentrer sur son cœur de métier. Guillaume Malou confirme,

« Là où, dans un environnement qui bouge, nous avions des cibles qui pouvaient être endommagées, entrainant des coûts de maintenance ou d’intervention ; aujourd’hui, sur cette partie maintenance, nous avons gagné en sérénité. »

Enfin, les systèmes bénéficiant de cette navigation naturelle s’adaptent facilement aux évolutions du site. En l’absence de contraintes d’infrastructures de repérage, les process de production et les circuits AGV peuvent évoluer plus aisément dans le temps. Une flexibilité que l’on retrouve également dans la compatibilité du système avec d’autres guidages de type laser, magnet ou optique assurant une parfaite adaptation à l’environnement et aux fonctions logistiques adressées (transfert, stockage).

Cette technologie de repérage par contours a ainsi su séduire U LOG puisqu’un nouveau site est déjà en cours de développement à Saint-Just et il sera équipé à 95% de navigation de contours.

AGV Alstef Group BA navigation contours
AGV-ULOG